Maq’IT : plateforme de prototypage robotique & IoT

La plateforme Maq’IT est un environnement de prototypage robotique et IoT conçu pour expérimenter, étudier et former autour des enjeux de l’industrie et des territoires du futur. Développée au sein de l’Institut Henri Fayol, elle s’appuie sur une infrastructure ouverte, hétérogène et modulaire, pensée pour faciliter la mise au point de démonstrateurs et la réalisation de preuves de concept.

Site de la plateforme Maq’it

Objectifs et domaines d’expertise

Maq’it s’engage à transformer les contraintes de production en leviers de performance grâce à quatre piliers majeurs :

Agilité de production
Conception de systèmes de production flexibles capables de s’adapter rapidement aux variations de la demande et à la personnalisation des produits.
Robotique collaborative (cobotique)
Intégration de robots travaillant en interaction directe avec les opérateurs pour réduire la pénibilité et augmenter la précision des tâches d’assemblage.
Digital Twin & simulation
Création de jumeaux numériques pour simuler les flux de production, optimiser l’ordonnancement et prédire les comportements du système physique.
Opérateur 4.0
Utilisation de la réalité augmentée (RA) et virtuelle (RV) pour assister les techniciens dans les opérations de montage, de maintenance et de formation.

Méthodologie et services offerts

Maq’IT accompagne les équipes (recherche, formation, partenaires) dans une logique de prototypage rapide :

Tests, mesure et itérations
Exécution de scénarios, analyse des résultats, ajustements et consolidation du démonstrateur (approche incrémentale).
Cadrage du cas d’usage et du scénario
Définition des objectifs, du parcours robotique/IoT, des données attendues et des critères d’évaluation.
Prototypage et intégration
Assemblage des briques (robots, convoyeur, capteurs, logiciels), développement et paramétrage (ROS/IA/interopérabilité).

Équipements et environnement

La plateforme met à disposition un ensemble d’équipements robotisés et connectés, notamment :

Poppy Ergo Jr (robotique open-source, impression 3D, Python)
TurtleBot3 (Burger & Waffle) pour la robotique mobile (ROS)
Bras robotiques Interbotix (Pincher & Widow) compatibles ROS/Arduino
Niryo Ned (bras collaboratif 6 axes, orientation pédagogique)
Convoyeur connecté pour simuler une ligne de production (avec ou sans robots)

Collaborations et projets

Maq’IT complète les plateformes It’m Factory et Territoire et vise à faciliter la valorisation des travaux de recherche et de formation, en soutenant un développement agile et incrémental de démonstrateurs.
La plateforme permet aussi de construire des scénarios grâce à une maquette ville-industrie à l’échelle des robots (utile pour des cas d’usage “industrie/territoire”).