Recherche

Thèse préparée par Pierre Rust

Titre : Coordination spontanée et autonome entre objets intelligents connectés

Début de thèse :
Fin de thèse :
2019

Résumé :

La Smart Home, l’Intelligence Ambiante et l’Internet des Objets impliquent un grand nombre d’objets connectés, dotés de capacités hétérogènes de calcul et de communication. Les fonctionnalités de haut niveau offertes par ces systèmes s’appuient sur les services rendus par plusieurs de ces objets de manières conjointe ; la coordination de leurs actions est indispensable. Dans les systèmes actuels, cette coordination est mise en œuvre via une entité centralisée, les objets connectés n’étant alors que de simples effecteurs ou capteurs.Cette thèse étudie les mécanismes de coopération et de coordination, de manière décentralisée et autonome, entre ces objets. En s’appuyant sur une approche issue des Systèmes Multi-Agents, l’optimisation distribuée sous contraintes (DCOP), ces objets coordonnent leurs actions pour atteindre un ou plusieurs objectifs correspondant aux souhaits de l’utilisateur. Dans ce contexte, nous soulignons l’importance de la distribution des décisions à effectuer par ces différents agents et présentons plusieurs méthodes permettant de choisir une distribution satisfaisante en regard des caractéristiques des systèmes ciblés.Finalement, ces systèmes étant par nature hautement dynamiques, nous présentons plusieurs solutions pour gérer les changements pouvant survenir, tant au niveau de l’environnement que des agents eux-mêmes. En particulier, nous nous attachons à rendre ces systèmes résilients, afin qu’ils puissent continuer à opérer même dans le cas de la disparition de plusieurs agents. Plusieurs mécanismes de réparation autonome du système, basés sur la réplication des décisions et la prise de décision distribuée, sont présentés et évalués.

Mots clés :Systèmes Multi-agents,DCOP, Autonomie, Coordination, Distribution, Optimisation, Auto-réparation, Résilience

Date de soutenance prévue : 03/10/2019

Encadrement :

  • Directeur de thèse : Gauthier Picard, Professeur,École des Mines de Saint-Étienne

Partenaires ou/et Financeurs :

Télécharger la thèse : 

these

 

Objectifs de développement durable concernés :

 

Publications